a. Passieve vleugelverdraaiing

In principe is vleugelverdraaiing alleen mogelijk tussen de twee gegeven eindstanden van de invalshoek. De verandering vindt eenvoudig plaats met behulp van aërodynamische krachten (zoals bijvoorbeeld bij membraanslagvleugels).

Er is geen automatische instelling van de draaiing naar variabele invalshoeken gedurende de vleugelslag.

b. Actieve vleugelverdraaiing

Het draaien wordt mechanisch geregeld door de aandrijving van de slagvleugel (EV1 tot en met EV5) of door middel van een servoregeling. Daarbij vindt er, cyclisch, een tijdafhankelijke sinusvormige variatie in vleugelverdraaiing plaats gedurende de slagperiode.

Er vindt een automatische aanpassing van de grootte van verdraaiing plaats aan variërende (bepaalde)invalshoeken maar niet ten aanzien van niet verwachte invalshoeken gedurende de vleugelslag.

c. Aëro-elastische vleugelverdraaiing

De vleugel is geconstrueerd voor elastische verdraaiing. Grootte en richting worden bepaald door de torsiegedrag van de vleugel en door het moment van de aërodynamische krachten.

Er is een automatische instelling van de grootte van verdraaiing ten aanzien van de variërende en ook de verwachte invalshoeken gedurende de vleugelslag.

d. Aëro-elastische gestuurde vleugelverdraaiing

Arm- en handvleugel zijn met elkaar verbonden door middel van een elastisch scharnierpunt. Als gevolg van de zich wijzigende lift en versnellingkrachten zal er een op- en neergaande knikken van de hand ten opzichte van de armvleugel ontstaan(aëro-elastisch). Deze beweging zal worden gebruikt om de het verdraaien van de enkelvoudige vleugelsecties van de hele vleugel te besturen (zie gewricht slagvleugel vanaf EV6 tot en met EV8).

Er is een automatische instelling van de grootte van verdraaiing ten aanzien van de variërende en ook de verwachte invalshoeken gedurende de vleugelslag.

e. Radio-bestuurde vleugelverdraaiing

Het verdraaien wordt nu mogelijk, als toevoeging aan de voornoemde methoden, bestuurbaar door middel van een radiobestuurde servoaandrijving.