Regler

Es kommt ein Drehzahlregler für Hubschrauber mit Verbrennungsmotor zum Einsatz. Seine Regeleigenschaften haben sich auch in dem hier gestalteten Regelkreis als gut brauchbar gezeigt.

Sensor

Als Fahrtmesser arbeitet der Flügelradsensor eines Drachenflieger-Geschwindigkeitsmessers. Er ist für drahtlose Drehzahlübermittlung konzipiert (Typ Skywatch, swiss made). Bei ihm rotiert mit dem Flügelrad ein kleiner Magnet.

Die Drehzahl des Magneten wird hier mit dem Sensor des Heli-Reglers abgetastet, der sonst die Rotorblatt-Drehzahl erfasst.

Die gewünschte Drehzahl bzw. Soll-Fluggeschwindigkeit lässt sich am Regler per Fernsteuerung vorgegeben und sein Einfluss ein- und ausschalten.

Für Tests wird der Flügelradsensor mit Hilfe eines Magneten der am Ende einer Elektromotorwelle befestigt ist, auf die entsprechende Drehzahl gebracht.

Servo

Statt dem Gas-Servo des Heli-Motors steuert der Regler hier das Höhenruder-Servo an.

Die beim EV8 schon vorhandene V-Leitwerk-Anlenkung musste dazu mit einem mechanischen Mixer ausgestattet werden. Ein T-Leitwerk wäre besser gewesen.

Phygoide

Die fast bei jedem Gleitflug vorkommende, langsame Schwingung der Fluggeschwindigkeit (zu Phygoide siehe Weblink 1) kann mit der elektrischen Regelung vermieden werden. Das Modell fliegt seinen Gleitwinkel wie auf Schienen geführt.

Auch missglückte Handstarts mit anfangs ungünstigem Gleitwinkel sind kein Problem mehr. Das Modell geht direkt auf den durch die Soll-Geschwindigkeit vorgegebenen Gleitwinkel über.

Landen sollte man aber doch besser mit abgeschaltetem Regler.

Becker-Ruder

Zur Verbesserung der Höhenruderwirkung wurde beim EV8 eine Anlenkung nach dem Prinzip eines Becker-Ruders angewandt. So etwas kommt sonst insbesondere bei Schiffen zum Einsatz. Es erhöht deren Manöverierfähigkeit.

Beim Becker-Ruder werden Steuerfläche und Klappenausschlag mit nur einem Hebel synchron bewegt. Das Höhenruder verändert dabei Anstellwinkel und Wölbung gleichsinnig. Auf diese Weise wird die Ruderwirkung grösser als mit nur einer der beiden Veränderungen.

Bei eingeschalteter Fluggeschwindigkeitsregelung genügen meist kleine Ruderausschläge. Der Vorzug des Becker-Ruders kommt daher hauptsächlich bei abgeschalteter Regelung zur Geltung.