Ornithoptermodellen EV5 en EV6
1. Ornithoptermodel EV5
- eerste vlucht
- spanwijdte
- gewicht
- vleugeloppervlak
- vleugelbelasting
- vleugelslankheid
- profiel
- 1981
- 2,70 m
- 5,2 kg
- 1,02 qm
- 5,1 kg/qm
- 7,3
Vogelprofiel
De romp van de EV4 is weer gebruikt, verlengd en zoals bij de EV1 voorzien van een T-staart. De verdraaiing van de armvleugels werd actief door de aandrijving gestuurd en de verdraaiing van de handvleugels aëro-elastisch. De vleugelbevestiging ging aangepast worden.
De schakelen tussen glijden en krachtvlucht in het kruktapmechanismen bij de EV5 en EV6 werd gemaakt niet door verandering van de draairichting, maar door een servo.
1.1 Vleugelconstructie
Besturing van de vleugelverdraaiing
Bij de EV5 werd de armvleugelverdraaiing bewerkstelligd door actieve verdraaiing van de vleugelligger. De achterste ligger van de handvleugel kon ten opzichte van de armvleugelligger een kleine passieve slagbeweging uitvoeren. Dat maakte een aëro-elastische verdraaiing van de handvleugel mogelijk.
Turning and twisting of the arm wing
In het profiel waarop de vleugel wordt aangesloten is bevestiging voor de
verdraaiing van de hoofdligger te zien.
According to the sketch of the wing-fuselage connection the rear wing spar was moved separately up and down at the wing root. On this way he effected the twisting of the arm wing.
Upper arm of the wing demounted
Upper arm of the wing mounted
The rear spar was tiltable pivoted in the rib at the elbow.
Karl Herzog
.. als raadgever bij testvluchten van de EV5
2. Ornithoptermodel EV6
- eerste vlucht
- spanwijdte
- gewicht
- vleugeloppervlak
- vleugelbelasting
- vleugelslankheid
- profiel
- 1983
- 2,90 m
- 5,2 kg
- 1,13 qm
- 4,6 kg/qm
- 7,4
- CLARK Y (11,7)
2.1 Vlucht images van de EV6
Hier wordt de EV6 getoond met de romp en de staart van de EV5, maar met een nieuwe bevestiging van de vleugel De verdraaiing werd aëro-elastisch uitgevoerd.
Vleugelverdraaiing tijdens de glijvlucht
Het is hierbij belangrijk om de invalshoek langs de spanwijdte
voor de glijvlucht, goed in te stellen.
De vleugelverdraaiing is het beste af te schatten aan de hand van de achterlijst van de vleugel. In de hiernaast getoonde afbeelding is deze in orde.
EV6 tijdens het langsvliegen
EV6 tijdens de
opgadane slag
De verdraaiing is langs de hele vleugel relatief constant.
EV6 tijdens de neergaande slag
Ook daarbij is een gelijkmatige verdraaiing langs de hele vleugel aanwezig.
Alle vroege eerste berekeningen van de optimale liftverdeling in het midden
van de opgaande- en de neergaande slag, bleken onjuist ten aanzien van de
vleugelverdraaiing in het gebied van de vleugeltips.
Nogmaals de neergaande vleugelslag
met zicht op de achterzijde. De vleugelverdraaiing ziet er goed uit
behalve in het gebied van de vleugeltips.
EV6 Overdraaien van de vleugelinstelhoek
In het bereik van de bovenste slagpositie is de verdraaiing van de handvleugels te groot. Dit werd met name veroorzaakt door de massatraagheid van de handvleugels tijdens het afremmen van de opgaande slagbeweging en de daarop volgende richtingsverandering. De bij het einde van de opgaande slag toenemende lift, versterkte dit probleem ook nog.
Op het moment dat de vleugel stopt in de eindpositie moet in het belang
van de lift- en trekkrachtopwekkin; eigenlijk de instelhoek van de glijvlucht
aanwezig zijn. Er zijn echter ook voordelen aan de overdraaiing verbonden.
(zie Handboek, deel 6.8 en 6.9)
Gewricht slagvleugel
De EV6 met zijn gewrichts-slagvleugel,
zonder eindlijst. Wegens het ontbreken van liftkracht zijn de handvleugels
naar beneden gebogen.
2.2 De video van de EV6 (1983)
De video toont gedurende twee korte vluchten in het bijzonder:
Scène 1
- een start voor een glijvlucht vanaf een helling,
- de overgang naar krachtvlucht m.b.v. een kruktapmechanisme,
- het geringe op- en neer pendelen van de romp, periodeduur van de slag ca. 0,8 s
- en na enkele vleugelslagen de omschakeling naar glijvlucht.
De vliegsnelheid is daarna voor een glijvlucht kennelijk onvoldoende. Het model zakt daardoor steil naar beneden.
Scène 2
- een start voor een glijvlucht vanaf een helling en
- twee overgangen van glij- naar krachtvlucht en terug.
- de tweede omschakeling ging niet vlekkeloos, waarschijnlijk als gevolg van de besluiteloosheid van de modelpiloot.
Bij beide vluchten is bij het zijaanzicht van het model het verschil in versnelling te zien van de beide slagbewegingen van de vleugel. Dit is te herkennen aan de hand van de ritmische veranderingen van de modelafstand t.o.v. de zijkant van het beeld.
| Download |
640 x 480 mp4 (1.6MB) |
480 x 360 mp4 (0.9MB) |
320 x 240 mp4 (0.5MB) |